La société est fondée par Gaston Lapierre en 1946 à Dijon, fabricant d'abord des vélomoteurs avant de très rapidement se spécialiser dans la fabrication de bicyclettes, profitant de l'essor de l'industrie après-guerre. En 1960, le fils du fondateur, Jacky Lapierre, prend les rênes de la société. L'essor se poursuit et en 1972, l'actuelle usine dijonnaise est bâtie au sud de Dijon, rue Edmond Voisenet.